工業(yè)生產(chǎn)過程中有多種類型的控制系統(tǒng)，如簡單控制系統(tǒng)、復雜控制系統(tǒng)等。每個控制系統(tǒng)都包括受控變量、被操縱變量和相應的控制規(guī)律。受控變量是需要控制的過程變量，如換熱器出口溫度、泵出口壓力等。為使受控變量與所需設定值保持一致，a 控制手段，如蒸汽流量、泵旁通控制變量偏離設定值的原因是生產(chǎn)過程中存在擾動，如蒸汽壓力波動、泵速變化等。變量稱為操縱變量。

一個簡單的控制系統(tǒng)由檢測元件和發(fā)射器、控制器、執(zhí)行器和受控對象組成。

檢測元件和變送器用于檢測受控變量并將檢測信號轉(zhuǎn)換為標準信號，例如熱電阻將溫度變化轉(zhuǎn)換為電阻變化，溫度變送器將電阻信號轉(zhuǎn)換為標準氣壓、電流和電壓信號。

控制器將檢測傳輸環(huán)節(jié)輸出的標準信號和設定值信號進行比較，得到偏差信號，按照一定的控制規(guī)律計算偏差信號，并將運行輸出送至執(zhí)行機構。 PID控制功能模塊等

執(zhí)行器處于控制回路的最終位置，因此也稱為最終元件。執(zhí)行器用于接收控制器的輸出信號，控制被操縱變量的變化。在大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)過程控制應用中，執(zhí)行器采用調(diào)節(jié)閥。近年來，隨著變速技術的應用，一些控制系統(tǒng)和設備，如變頻器和相應的電機，被用來組成執(zhí)行器。

當生產(chǎn)過程中的負荷變化或工況變化時，通過檢測元件和變送器的檢測和傳輸，將過程的受控變量送入控制器，經(jīng)過控制律運算后的輸出為發(fā)送到執(zhí)行器。改變過程中相應的流體流量，使受控變量與設定值保持一致?？梢钥闯?，檢測元件和發(fā)射器的作用類似于人眼，控制器的作用類似于人腦，執(zhí)行器的作用類似于人的手和腳。一個控制系統(tǒng)的好壞受組成控制系統(tǒng)的各個部件的影響，主要取決于控制系統(tǒng)部件中最薄弱環(huán)節(jié)的影響。